Наиболее распространенный тип систем радиоуправления моделями — системы, построенные на принципе частотного кодирования. В такой системе каждой команде соответствует строго определенная частота модулирующего сигнала. Кодер такой системы представляет собой мультивибратор, частота которого меняется при помощи нескольких кнопок подачи команд или при помощи переменного резистора.
Декодер, обычно, состоит из набора RC или LC фильтров (почти как в цветомузыкальной установке), которые выделяют сигналы команд и направляют их на электронные ключи, управляющие нагрузками. Описываемая в этой статье система построена на аналогичном принципе (каждой команде соответствует определенная частота модуляции), но роль декодера в ней выполняет своеобразный упрощенный цифровой частотомер.
Таким образом, в каждый момент времени в регистре D4 будет храниться код результата последнего измерения входной частоты. Если частота не меняется, этот код, периодически обновляясь будет оставаться одним и тем же. Если частота изменится, то через время, равное 32-м периодам импульсов на выходе мультивибратора на D1.3 и D1.4, изменится и код, хранящийся в регистре. Дешифратор D5 служит для преобразования этого кода в более доступную десятичную форму.
Для определения частоты используются только три последних старших разряда счетчика D3, при этом, получается так, что первые семь входных импульсов никак не учитываются. Такое "загрубление" измерения частоты сделано намеренно, чтобы исключить ошибки от температурной расстройки мультивибраторов кодера и декодера, а также от всевозможных помех и наводок.
Питается декодер от того же источника, что и приемный тракт напряжением 6...9В. Индуктивность L1 служит для уменьшения помех от исполнительных устройств. Исполнительные устройства должны управляться транзисторными ключами, рассчитанными на подачу на их входы логических единиц МОП-логики.
Все детали (кроме транзисторных ключей) смонтированы на трех печатных платах. На одной плате все детали передающего пульта (кроме антенны, кнопок и источника питания), на второй плате — радиоприемный тракт, и на третей — декодер. Монтаж ведется на односторонних печатных платах. Плата декодера выполнена компактно, и из-за невозможности нанести тонкие дорожки значительная часть соединений на ней выполнена тонкими монтажными проводами.
